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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2018    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  贺一家 收藏  |  浏览/下载：522/0  |  提交时间：2018/06/01 同时定位与地图构建  传感器融合  双目系统  深度相机  视觉惯性导航系统  轮式里程计   基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  靳杰 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/05/30 即时定位与地图构建  增强现实  跟踪注册  视觉-惯性测量  语义地图   基于深度学习的视觉 SLAM 系统闭环检测算法 学位论文 硕士, 北京: 中国科学院大学, 2018 - 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2018/06/02 闭环检测  视觉位置识别  卷积神经网络  特征描述符  视觉词袋模型   面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  孟馨蕊 收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2018/05/30 同时定位与建图  三维重建  Rgb-d  视觉惯性里程计  相机外参标定  语义slam  机器人   基于双目视觉的室内移动机器人SLAM技术研究 学位论文 2018 作者:  刘鹏涛 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/09 视觉SLAM  特征匹配  SCRAMSAC算法  BoVW模型  AFK-MC~2算法   基于卷积神经网络的双目图像匹配方法 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  张博 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/23 ORB特征点  目标识别  目标切割  特征点匹配