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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  高安柱 收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2017/06/29 构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控   Mechanical Model of Dexterous Continuum Manipulators with Compliant Joints and Tendon/External Force Interactions 期刊论文 IEEE Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 465-475 作者:  Gao AZ(高安柱);  Ryan J. Murphy;  Liu H(刘浩);  Iulian I. Iordachita;  Mehran Armand 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2016/12/29 Dexterous continuum manipulators  compliant joints  partition approach  Cosserat rod theory   Design of Rigid-Compliant Parallel Exoskeleton Knee Joint 会议论文 作者:  Liang, Renghao;  Xu, Guanghua;  Zhang, Sicong;  Zheng, Xiaowei;  Li, Lili 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/26 rigid-compliant  four-bar compliant linkage  elastic joints  rehabilitation exoskeleton   Chaos and Bifurcation Control of Torque-Stiffness-Controlled Dynamic Bipedal Walking 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017 Huang, Yan; Huang, Qiang; Wang, Qining 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/12/03 Adaptable stiffness  bifurcation  chaos control  delayed feedback control (DFC)  dynamic bipedal walking  Ott-Grebogi-Yorke method  OGY-BASED CONTROL  ENERGY-CONSUMPTION  PASSIVE WALKING  HUMANOID ROBOT  GAIT  MODEL  ACTUATORS  PATTERNS  JOINTS   Local Stability of Flat-Foot Dynamic Bipedal Walking with Compliant Joints 会议论文 Huang, Yan; Gao, Yue; Wang, Qining 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/12/03 POSITION DEPENDENCE  ROBOT  LOCOMOTION  ACTUATORS  MECHANICS  WALKERS  DESIGN   基于电流的力控制技术与安全保护研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104 作者:  邹风山;  赵彬 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/09/18 电流力控制  神经网络  机器人动力学  拖曳示教