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Relative Torque Contribution Based Model Simplification for Robotic Dynamics Identification 会议论文
Hawaii, USA, December 5-8, 2017
作者:  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Xu Liang;  Shixin Ren;  Liang Peng
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/11/07
Robust adaptive critic control design with network-based event-triggered formulation 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2017, 卷号: 90, 期号: 3, 页码: 2023-2035
作者:  Mu, Chaoxu;  Wang, Ding;  Sun, Changyin;  Zong, Qun
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2018/03/03
Improving the Critic Learning for Event-Based Nonlinear H-infinity Control Design 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3417-3428
作者:  Wang, Ding;  He, Haibo;  Liu, Derong
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/03/03
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  杜汶娟
收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2017/06/29
Distributed sampled-data control of nonholonomic multi-robot systems with proximity networks 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 77, 页码: 170-179
作者:  Liu, Zhixin;  Wang, Lin;  Wang, Jinhuan;  Dong, Daoyi;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/07/30
Dynamics and stability analysis on stairs climbing of wheel-track mobile robot 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:  Li B(李斌);  Mu, Yu;  Guo WZ(郭文增);  Cui DQ(崔登祺);  Gao XS(高学山)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2017/08/05
Dynamics modeling and simulation analysis for rotorcraft aerial manipulator system 会议论文
36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者:  Li Q(李琦);  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/11/15
The Control Algorithm of 7 DOF Manipulator Based on Hybrid Force and Position Algorithm 会议论文
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:  Zhang GW(张国伟);  Liang ZD(梁志达);  Chang J(常健);  Li B(李斌)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/10/08
Behavioural effect of low-dose BPA on male zebrafish: Tuning of male mating competition and female mating preference during courtship process 期刊论文
CHEMOSPHERE, 2017, 卷号: 169, 页码: 40-52
作者:  Li, X;  Guo, JY;  Zhou, HJ;  Zhang, SH;  Liu, XD
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/12/21
A swing constrained time-optimal trajectory planning strategy for double pendulum crane systems 期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2017, 卷号: 89, 期号: 2, 页码: 1513-1524
作者:  Chen, He;  Fang, Yongchun*;  Sun, Ning
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/03

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