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| 漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 陈正仓
  收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 陈正仓
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 六自由度机械臂系统设计及其关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 师恒
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2018/01/17
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| 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杨超
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2018/01/18
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| 基于空间机构学的Coude光路装调方法 期刊论文
红外与激光工程, 2017, 页码: 164-170
作者: 张丽敏; 韩西达; 曹玉岩; 王文攀
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2018/04/09
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| 一种万向车台驱动轮及运动学的研究 期刊论文
机械研究与应用, 2017, 期号: 2017年03期, 页码: 57-60
作者: 丁永强; 丁志强
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 一种输电线路巡检机器人视觉伺服抓线控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106826873A, 申请日期: 2017-06-13,
作者: 王洪光; 李瀚儒; 宋屹峰; 许继葵; 姜勇
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2017/07/13 |
| 机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 霍本岩
收藏 | 浏览/下载：65/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 岳湘
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 王林
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2017/06/29
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