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仿人灵巧手的操作规划方法研究 项目
2017-
作者:  孙怡
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/02
轻质仿人五指灵巧手机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205870568U, 申请日期: 2017-01-11, 公开日期: 2017-01-11
作者:  韩建达;  赵新刚;  伍齐佳;  张道辉
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2017/01/20
一种齿轮—腱欠驱式三指灵巧手的研制 学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者:  温礼刚
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/03
一种齿轮-腱欠驱式三指灵巧手的研制 学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者:  温礼刚
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/02
基于改进指数型角速度规划的指关节控制研究 期刊论文
工业控制计算机, 2017, 页码: 6-8
作者:  姬煜琦[1];  蒋蓁[2]
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推拿机械臂的结构改进与灵巧手设计 学位论文
: 江苏大学, 2017
作者:  周润生[1]
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/24
推拿灵巧手的设计及其位置分析与仿真 期刊论文
机械传动, 2017, 期号: 07, 页码: 102-105
作者:  周润生[1];  尹小琴[2];  朱和军[3]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/24


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