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科研机构
兰州理工大学 [152]
内容类型
学位论文 [75]
期刊论文 [66]
会议论文 [11]
发表日期
2017 [152]
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发表日期:2017
专题:兰州理工大学
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基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法研究
期刊论文
机械制造与自动化, 2017, 期号: 2017年06期, 页码: 155-157+192
作者:
杨萍
;
赵珍
;
郑海霞
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提交时间:2019/11/13
移动机器人
路径规划
蚁群算法
自适应
改进算法
基于MATLAB的短时电力负荷预测方法研究
期刊论文
中国设备工程, 2017, 期号: 2017年22期, 页码: 63-65
作者:
焦晶
;
宋志刚
;
王慧锋
;
把明全
;
孙诚磊
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提交时间:2022/03/10
电力负荷
短时预测
时间序列
BP神经网络
直柱塞/斜柱塞轴向柱塞泵的对比分析
期刊论文
机床与液压, 2017, 期号: 2017年21期, 页码: 139-142
作者:
杨国来
;
王淏泽
;
赵君
;
颜志超
;
李文祺
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/11/13
斜柱塞
直柱塞
流量特性
对比分析
MATLAB
On lyapunov stability theory for model reference adaptive control
会议论文
Changsha, Hunan, China, July 21, 2017 - July 23, 2017
作者:
Tang, Min-An
;
Wang, Xiao-Ming
;
Jie, Cao
;
Li, Cao
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提交时间:2020/11/15
Control nonlinearities
Equations of state
Lyapunov functions
MATLAB
Numerical methods
Rotating machinery
Servomechanisms
System stability
Adaptive control methods
Adaptive parameter adjustment
Adjustable parameters
Corresponding conclusions
Intelligence control
Lyapunov stability theory
Numerical integration methods
Rotating speed control
超导薄膜在垂直磁场作用下的应力应变分布
期刊论文
甘肃科学学报, 2017, 期号: 2017年05期, 页码: 38-42
作者:
李浩
;
刘泓杉
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2019/11/13
应力应变分布
Bean模型
YBCO高温超导薄膜
垂直磁场
轮式机器人轨迹跟踪控制系统的设计
期刊论文
计算机测量与控制, 2017, 期号: 2017年10期, 页码: 102-104+107
作者:
王猛
;
靳伍银
;
王安
收藏
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提交时间:2019/11/13
轨迹跟踪
误差分析
反演控制算法
李雅普诺夫收敛定理
分部虚拟控制量
数据驱动的液位传感器故障串联补偿方法研究
期刊论文
甘肃科学学报, 2017, 期号: 2017年05期, 页码: 9-14
作者:
申富媛
;
李炜
;
黄超
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/11/13
超声波液位传感器
故障误差
逆补偿
LM-BP神经网络
电动汽车复合电源的能量控制系统研究
期刊论文
自动化与仪表, 2017, 期号: 2017年10期, 页码: 31-35
作者:
马超群
;
曹喜生
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/11/13
电动汽车
复合电源
蓄电池
超级电容
功率分配
六自由度机械臂运动学分析与仿真
期刊论文
工业仪表与自动化装置, 2017, 期号: 2017年05期, 页码: 127-130
作者:
张化平
;
王宇航
;
陈汉卿
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/11/13
机械臂
运动学
仿真
基于遗传算法的深基坑复合土钉支护优化设计
期刊论文
兰州理工大学学报, 2017, 期号: 2017年05期, 页码: 115-121
作者:
周勇
;
徐峰
;
杨校辉
收藏
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提交时间:2019/11/13
复合土钉
遗传算法
整体稳定安全系数
滑移面搜索
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