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螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李特
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2016/12/26
具有非完整约束的多机器人系统协同控制问题研究 学位论文
2016, 2015
邱熠龙
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2017/06/20
Optimal Formation of Multirobot Systems Based on a Recurrent Neural Network 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 322-333
作者:  Wang, Yunpeng;  Cheng, Long;  Hou, ZengGuang;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/06/14
Driving flexible needles in 3D tissue without obstacles 会议论文
6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016
作者:  Huo BY(霍本岩);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Xu WL(徐卫良)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/11/06
Characteristics analysis and stabilization of a planar 2R underactuated manipulator 期刊论文
ROBOTICA, 2016
He, Guang-Ping; Wang, Zhi-Lue; Zhang, Jie; Geng, Zhi-Yong
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/12/03
Stabilizing the second-order nonholonomic systems with chained form by finite-time stabilizing controllers 期刊论文
ROBOTICA, 2016
He, Guangping; Zhang, Chenghao; Sun, Wei; Geng, Zhiyong
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03
Contact constraints and dynamical equations in Lagrangian systems 期刊论文
MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS, 2016
Zhao, Zhen; Liu, Caishan
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/04
Stability analysis of a simple rheonomic nonholonomic constrained system 期刊论文
CHINESE PHYSICS B, 2016, 卷号: 25
作者:  Liu, Chang;  Liu, Shi-Xing;  Mei, Feng-Xing
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/09
The Exponential Stabilization of Uncertain Chained Form Systems of Mobile Robots Based on Visual Servoing 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2016, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 315-335
作者:  Liang Zhenying;  Wang Chaoli
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/16
Noether's Theorem of Nonholonomic Systems in Optimal Control 期刊论文
ACTA MATHEMATICAE APPLICATAE SINICA-ENGLISH SERIES, 2016, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 875-882
作者:  Cai Pingping;  Song Duan;  Fu Jingli
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/02/02

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