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北京大学 [1]
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内容类型
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2016 [3]
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发表日期:2016
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面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王楠
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浏览/下载:237/0
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提交时间:2016/12/26
移动机器人
自主导航
同步定位与地图创建
废墟搜救
基于地震目录估计完备震级方法的数值实验
期刊论文
地球物理学报, 2016
黄亦磊
;
周仕勇
;
庄建仓
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/12/03
完备震级M_c
b值
地震目录完备性
Magnitude threshold of completeness
b value
Completeness of catalogues
EARTHQUAKE CATALOGS
DETECTION CAPABILITY
THRESHOLD
EXAMPLES
NETWORK
FAULT
Design for phase-shifted carrier pulse width modulation of cascaded H-bridge multi-level inverters with non-equal DC voltages
期刊论文
Diangong Jishu Xuebao/Transactions of China Electrotechnical Society, 2016, 卷号: 31, 页码: 119-127
作者:
Cai, Xinjian
;
Wu, Zhenxing
;
Sun, Le
;
Wang, Shuxiu
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提交时间:2019/11/26
Cascaded H-bridge
Cascaded h-bridge multilevel inverters
DC voltage
Fault-tolerance capability
H-bridge cells
Multilevel inverter
Output voltages
Phase-shifted carriers
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