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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于可变形车轮结构的阶梯攀爬机器人行走机构的设计与研究 期刊论文 机械传动, 2016, 卷号: 40, 期号: 2016年06期, 页码: 110-114+157 作者:  杨萍;  刘远凯;  赵梅香 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/13 阶梯攀爬  攀爬机器人  行走机构  变形轮   摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  朱岩 收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2016/12/26 履带机器人  履带可变形机器人  目标规划  越障性能  履带仿真   可变形轮履耦合驱动机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN205150015U, 申请日期: 2016-04-13, 公开日期: 2016-04-13 作者:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  张国伟;  刘启宇 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/05/05 可变形机器人自主攀爬楼梯控制研究 期刊论文 高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 657-666 作者:  常健;  王亚珍;  李斌 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/02/18 可变形机器人  攀爬楼梯  自主控制  履带接触   基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证 期刊论文 农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46 作者:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/07/22 机器人  遗传算法  优化  目标规划  履带可变形机器人  结构参数   介电弹性体共存态分析 学位论文 2016 作者:  白恩光 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05 介电弹性体  力电相变  共存态  能量转换  电击穿   基于可变形车轮结构的阶梯攀爬机器人分析与越障研究 学位论文 2016 作者:  刘远凯 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 阶梯攀爬  变形轮  越障运动  虚拟仿真  Creo Parametric  ADAMS