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康复机器人与智能辅助系统的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1765-1779
作者: 侯增广; 赵新刚; 程龙; 王启宁; 王卫群

收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2017/01/14

多关节外骨骼助力机器人发展现状及关键技术分析 期刊论文
兵工学报, 2016, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 172-185
作者: 宋遒志; 王晓光; 王鑫; 汪阳

收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/04

下肢外骨骼机器人控制的脑电感知方法研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 页码: 95-97,109
作者: 王海莲; 张小栋; 李锴阳; 李华聪

收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/11/26

康复机器人与智能辅助系统的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2016
侯增广; 赵新刚; 程龙; 王启宁; 王卫群

收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2017/12/03

康复机器人与智能辅助系统的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1765-1779
作者: 侯增广; 赵新刚; 程龙; 王启宁; 王卫群

收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2019/02/14

一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-40
作者: 肖永飞; 王学林; 李志海; 赵永国

收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2016/03/13

一种新型手部康复机器人的设计与研究 期刊论文
计量与测试技术, 2016, 卷号: 43, 页码: 4-7
作者: 詹文聪[1]; 蒋蓁[2]

收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/04/26

人体步态分析与负重外骨骼机器人的动力学仿真 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 27, 页码: 45-49
作者: 陈梁军; 孔令成; 王玉成; 曹志刚; 朱红生

收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2016/12/15

手指康复机器人串联弹性驱动器的设计与仿真 期刊论文
机械制造, 2016, 卷号: 54, 期号: 7, 页码: 4-7
作者: 杨成阳[1]; 尤跃东[2]; 赵岩[3]

收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/24

外骨骼机器人人机耦合控制系统研究 期刊论文
制造业自动化, 2016, 卷号: 038
作者: 朱昕毅; 梅涛; 王玉成; 孙鹏

收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/10/26

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