外骨骼机器人人机耦合控制系统研究

	外骨骼机器人人机耦合控制系统研究
	朱昕毅 1; 梅涛 2; 王玉成 2; 孙鹏 2
刊名	制造业自动化
	2016
卷号	038
关键词	外骨骼机器人人机耦合双闭环控制
ISSN号	1009-0134
其他题名	The study of man-machine coupling control system of exoskeleton robot
英文摘要	外骨骼机器人是机器人与穿戴者相耦合的机电一体化系统,为实现外骨骼机器人的稳定运动控制,研究了外骨骼机器人人机耦合作用情况。以机器人单个关节为研究对象,建立了关节的人机耦合双闭环控制系统,进行了外骨骼机器人的位置控制实验。实验结果表明,这种人机耦合控制系统可以实现外骨骼机器人的稳定控制。
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:5646770
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/46318]
专题	中国科学院合肥物质科学研究院
作者单位	1.合肥工业大学电气与自动化工程学院 2.中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所 3.中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所 4.中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	朱昕毅,梅涛,王玉成,等. 外骨骼机器人人机耦合控制系统研究[J]. 制造业自动化,2016,038.
APA	朱昕毅,梅涛,王玉成,&孙鹏.(2016).外骨骼机器人人机耦合控制系统研究.制造业自动化,038.
MLA	朱昕毅,et al."外骨骼机器人人机耦合控制系统研究".制造业自动化 038(2016).