QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2015    专题：江苏大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 7-DOF外骨骼式上肢康复机器人整机静态误差分析 期刊论文 江苏大学学报（自然科学版）, 2015, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 301-305 作者:  杨启志[1];  汪志焕[2];  宋俊鹏[3];  赵金海[4];  郭林强[5] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/24 康复机器人  串联机构  静态误差分析  MATLAB仿真  位姿   基于柔弹性驱动关节的混联外骨骼式上肢康复机器人的设计 学位论文 : 江苏大学, 2015 作者:  赵金海[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24 脑卒中  上肢康复机器人  混联外骨骼模式  柔弹性驱动关节   7-DOF外骨骼串联式上肢康复机器人的结构设计与研究 学位论文 : 江苏大学, 2015 作者:  宋俊朋[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24 上肢康复机器人  结构设计  传动系统  动力学分析