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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2013     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  邵雪松 收藏  |  浏览/下载：199/0  |  提交时间：2015/09/02 四足机器人  环境适应行走  步态规划  步态控制  地质检测与分类  耦合动力学  Quadruped Robot  Environment-Aware Adaptive Locomotion  Gait Planning  Gait Control  Geology Detection and Classification  Couple Dynamics   基于OpenGL的仿人机器人步行仿真研究 期刊论文 系统仿真学报, 2013, 卷号: 25, 页码: 203-208 作者:  宋薇[1];  章亚男[2];  见浪護[3];  刘勖[4] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30 仿人机器人  行走控制  步态切换  步行仿真