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科研机构
集美大学 [3]
厦门大学 [2]
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期刊论文 [4]
其他 [1]
发表日期
2012 [5]
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共5条,第1-5条
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发表日期:2012
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基于并联机构中医推拿机器人机型研究
期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=gcsj200606007&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2006, 2012, 2012
余顺年
;
陈扼西
;
马履中
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/06/19
中医推拿手法
并联机构
中医推拿机器人
TCMM technique
parallel mechanism
TCMM manipulator
TP242
四自由度混联机器人运动学分析与仿真
期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=nyjx200710030&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2007, 2012, 2012
余顺年
;
陈扼西
;
马履中
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/06/19
混联机器人
位置分析
运动学分析
仿真
Mixed-connection manipulator
Position analysis
Kinematics analysis
Simulation
TP242
基于2TIR机构串并联机器人位置分析及仿真
期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=jsyy200605012&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2006, 2012, 2012
余顺年
;
陈扼西
;
马履中
收藏
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浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2017/06/19
串并联机器人
虚拟样机
位置分析
动态仿真
series-parallel manipulator
virtual prototype
position analysis
dynamic simulation
TP242
Position and singularity analysis of 4-SPS/PS parallel manipulator
其他
2012-01-01
Zhou, Jiehua
;
Peng, Xiafu
;
彭侠夫
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2015/07/22
Benchmarking
Intelligent control
Jacobian matrices
Kinematics
Number theory
Singular value decomposition
基于改进型迭代神经网络的三自由度并联机构位置正解分析
期刊论文
2012
周结华
;
彭侠夫
;
仲训昱
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提交时间:2016/05/17
三自由度并联机构
位置正解
迭代算法
神经网络
Three degree-of-freedom parallel manipulator
Forward position kinematics
Iteration algorithm
Neural network
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