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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2009    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 MEMS电容式微加速度传感器Q值测试与力反馈接口电路研究 学位论文 硕士, 上海微系统与信息技术研究所: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所, 2009 张灵霖 收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2012/03/06 电容式加速度传感器  阶跃响应测试  等效刚度  闭环力反馈  带宽   基于惯性和视觉传感器的刚体运动估计 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  杨克虎 收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2015/09/02 MEMS惯性传感器  单目视觉  传感器标定  刚体运动估计  姿态估计  四元数  卡尔曼滤波  MEMS Inertial Sensor  Monocular Vision  Sensor Calibration  Rigid Motion Estimation  Attitude Determination  Quaternion  Kalman Filter