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科研机构
沈阳自动化研究所 [6]
北京大学 [1]
上海大学 [1]
内容类型
期刊论文 [8]
发表日期
2006 [8]
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发表日期:2006
内容类型:期刊论文
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避免误操作的遥协作模糊控制方法
期刊论文
沈阳化工学院学报, 2006, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 288-291,299
作者:
符秀辉
;
欧阳淑丽
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提交时间:2010/11/29
遥操作
模糊控制
操作手法
一种星球探测系统多机器人通信机制研究
期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 309-315
作者:
王明辉
;
张政
;
马书根
;
李斌
;
张力平
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2010/11/29
多机器人协调
通信机制
星球探测
无线通信
显微手术机器人系统中软件系统的设计与实现
期刊论文
计算机工程与设计, 2006
张慧明
;
张建勋
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2015/11/11
软件系统
显微手术
机器人
主从
DSP
HPI
基于C/S模式的多水下机器人仿真平台网络通信研究
期刊论文
微电子学与计算机, 2006, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 97-101
作者:
封锡盛
;
徐红丽
;
许真珍
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2010/11/29
多水下机器人仿真
C/s模式
网络通信
Qnx
时钟同步
基于多微处理器的智能超声探测系统
期刊论文
数据采集与处理, 2006, 卷号: 21, 期号: S1, 页码: 172-176
作者:
蔡鹤皋
;
岳宏
;
赵海文
;
张雅丽
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2010/11/29
超声传感器
多处理器
分布式系统
抗干扰
自主移动机器人
链式可重构模块机器人非同构构形仿真研究
期刊论文
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 688-692
作者:
马书根
;
刘金国
;
王越超
;
李斌
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2010/11/29
可重构模块机器人
变形机器人
链式结构
非同构构形
构形矩阵
基于CAN总线的机器人示教盒通讯系统的设计
期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 14-16
作者:
陈锡爱
;
徐方
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2010/11/29
Can总线
机器人示教盒
Arm微处理器
实时操作系统
一类多体系统的非完整运动规划最优控制
期刊论文
工程力学, 2006, 卷号: 23, 页码: 63-68
作者:
Ge, Xin-Sheng[1]
;
Chen, Li-Qun[2]
;
Liu, Yan-Zhu[3]
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提交时间:2019/05/10
多体系统
非完整约束
运动规划
最优控制
空间机器人
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