一种水下机器人布放回收减震辅助装置

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	一种水下机器人布放回收减震辅助装置
	蒋兴宇; 任宝祥; 徐会希; 王晓飞; 王福利; 林光模; 赵新刚; 韩建达
	2018-05-08
专利国别	中国
专利号	CN108001647A
专利类型	发明
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人减震辅助装置，包括缓冲装置、运输平台和托架，两个缓冲装置分设于所述运输平台两端，所述缓冲装置包括滑动连接管、滑轨管、缓冲弹簧、液压阻尼缸、万向转动节和防脱锁，其中滑轨管下端通过万向转动节和缓冲弹簧与液压阻尼缸上端相连，缓冲弹簧套设于万向转动节上，滑动连接管与滑轨管滑动连接，在滑动连接管上设有防脱锁，所述防脱锁上设有凹槽和防脱锁卡舌，防脱锁卡舌通过销钉和扭簧铰接于所述凹槽侧壁端部，所述防脱锁卡舌通过克服所述扭簧扭力打开，水下机器人艏艉环与防脱锁挂接。本发明可保证水下机器人布放回收平稳，有效避免因吊车操作和恶劣海况引起的水下机器人的磕碰和振动。
是否PCT专利	否
申请日期	2016-10-31
语种	中文
专利申请号	CN201610928948.2
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/21962]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	蒋兴宇,任宝祥,徐会希,等. 一种水下机器人布放回收减震辅助装置. CN108001647A. 2018-05-08.