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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：机器人学研究室    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位    学科主题：机器人控制     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 聚类引导搜索的移动机器人路径规划方法 期刊论文 机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 92-97 作者:  赵新刚;  陈洋;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29 路径规划  学习  聚类引导搜索   三维环境中基于ESMF的多机器人协作观测方法 期刊论文 机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 73-80 作者:  王越超;  韩建达;  谷丰;  何玉庆 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29 多机器人系统  扩展集员估计方法  协作观测   一种基于状态方差阵对角相似分解的UKF 算法 期刊论文 机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 107-112, 120 作者:  马玉龙;  赵新刚;  王志迁;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2010/11/29 对角相似分解  对称采样ukf  稳定性  实时性   移动机器人激光测距仪性能综述 期刊论文 仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 356-361 作者:  邱权;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29 移动机器人  激光测距仪  特性   微操作与微装配中微力感知方法的综述 期刊论文 仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 155-158 作者:  于鹏;  刘意杨;  王越超;  董再励 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 微力感知  微操作  微装配   面向CNT基纳米器件的DEP装配实验研究 期刊论文 仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 49-52 作者:  董再励;  李明林;  于海波;  李文荣;  田孝军 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2010/11/29 碳纳米管  介电泳  装配   碳纳米管探针的制作方法研究 期刊论文 仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 41-44 作者:  董再励;  李明林;  于海波;  杨永良 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29 碳纳米管  原子力显微镜  探针  纳组装  Cvd生长   碳纳米管场效应晶体管的自动化装配方法研究 期刊论文 仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 103-106 作者:  于鹏;  于海波;  田孝军;  董再励 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29 碳纳米管  介电泳  装配  场效应晶体管   光纤在煤矿救援探测机器人中的应用 期刊论文 仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 640-642 作者:  钟华;  吴镇炜 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29 煤矿  光纤通讯  机器人   基于网络的机器人遥操作研究 期刊论文 仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 602-605 作者:  王庆鹏;  谈大龙 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2010/11/29 延迟  Internet  遥操作