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一种针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统 专利
申请日期: 2019-12-24,
作者:  何玉庆;  孟祥冬;  李思梁;  余鑫鑫
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2020/01/04
一种电驱动两自由度柔性机械手 专利
申请日期: 2019-12-17,
作者:  王挺;  席浩洋;  徐瑶;  李小凡;  姚辰
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2020/01/04
用于变速器的自动换挡机构 专利
申请日期: 2019-12-17,
作者:  卜春光;  高英丽;  姜运祥;  眭晋;  郎智明
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2020/01/04
一种基于张拉整体结构的模块化机器人 专利
申请日期: 2019-12-10,
作者:  李斌;  赵凯凯;  常健;  刘铜
收藏  |  浏览/下载:73/0  |  提交时间:2019/12/14
一种四模块可变形移动机器人及其变形方法 专利
申请日期: 2019-12-10,
作者:  李斌;  王聪;  郑怀兵;  刘铜;  刘启宇
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2019/12/14
穿戴式柔性下肢助力机器人 专利
申请日期: 2019-12-10,
作者:  赵新刚;  朱少波;  赵明;  谈晓伟;  张弼
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2019/12/14
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  周圆圆
收藏  |  浏览/下载:121/0  |  提交时间:2019/12/12
基于介电微球透镜的实时动态光学超分辨成像系统及应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李盼
收藏  |  浏览/下载:93/0  |  提交时间:2019/12/12
一种形变可控机构 专利
申请日期: 2019-11-26,
作者:  刘浩;  张忠涛;  周圆圆;  郭伟;  李庆利
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/12/14
一种形变可控机构 专利
申请日期: 2019-11-26, 公开日期: 2021-11-30
作者:  刘浩;  张忠涛;  周圆圆;  郭伟;  李庆利
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/12/14


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