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Elastic deformation modeling of series robots with consideration of gravity
期刊论文
Intelligent Service Robotics, 2022, 页码: 1-12
作者:
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
;
Liao, Liangchuang
;
Sun, Hongwei
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/06/07
Elastic deformation modeling
Finite element structure method
Gravity
Positioning accuracy
Series robots
Virtual joint method
Cropping practices manipulate soil bacterial structure and functions on the Qinghai-Tibet Plateau
期刊论文
JOURNAL OF PLANT PHYSIOLOGY, 2022, 卷号: 271
作者:
Zhao, N
;
Zhang, XL
;
Hu, LY
;
Liu, HJ
;
Ma, L
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/12/02
The Response of Ruminal Microbiota and Metabolites to Different Dietary Protein Levels in Tibetan Sheep on the Qinghai-Tibetan Plateau
期刊论文
FRONTIERS IN VETERINARY SCIENCE, 2022, 卷号: 9
作者:
Wang, XA
;
Xu, TW
;
Zhang, XL
;
Zhao, N
;
Hu, LY
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2022/12/02
An Improved Equivalent Impact Model of Human Thorax for Human-Robot Collaboration
期刊论文
International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2021, 页码: 1-11
作者:
Dong SQ( 董尚群)
;
Pan XA(潘新安)
;
Wang HG(王洪光)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/11/21
Equivalent impact model
Human thorax
Human-robot collaboration
Mass-spring-damper model
Parameters identification
Optimal configuration selection for stiffness identification of 7-Dof collaborative robots
期刊论文
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 379–391
作者:
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/06/13
Collaborative robots
Stiffness identification
Optimal configuration
Influencing factor separation method
Inverse condition number
Multi-objective global optimum design of collaborative robots
期刊论文
STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION, 2020, 卷号: 62, 期号: 3, 页码: 1547–1561
作者:
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/06/13
Finite element substructure method
Orthogonal design
Collaborative robots
Optimum design
Gray relational analysis method
Configuration analysis and optimization of collaborative robots
会议论文
Chengdu, China, March 15-17, 2019
作者:
Tian Y(田勇)
;
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2019/07/14
collaborative robots
model
offset
multi-objective genetic algorithm
optimization
Optimal synthesis of pose repeatability for collaborative robots based on the ISO 9283 standard
期刊论文
Industrial Robot, 2019, 页码: 1-7
作者:
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
;
Tian Y(田勇)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/09/15
Collaborative robots
Motion accuracy
Optimal synthesis
Pose repeatability
An extended stiffness model for 7 Dofs collaborative robots using the virtual joint method
会议论文
Dali, China, December 6-8, 2019
作者:
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/02/23
Collaborative robots
Stiffness modeling
Virtual joint method
Excellent microwave absorption of FeCo/ZnO composites with defects in ZnO for regulating the impedance matching
期刊论文
JOURNAL OF ALLOYS AND COMPOUNDS, 2018, 卷号: 769, 页码: 512-520
作者:
Bao, XK
;
Wang, XL
;
Zhou, XA
;
Shi, GM
;
Xu, G
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2018/12/25
FeCo/ZnO
Defect
Dielectric loss
Impedance matching
Microwave absorption
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