×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
北京航空航天大学 [1]
武汉大学 [1]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2019 [2]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Versatile reactive bipedal locomotion planning through hierarchical optimization
会议论文
作者:
Ding, Jiatao
;
Zhou, Chengxu
;
Guo, Zhao
;
Xiao, Xiaohui
;
Tsagarakis, Nikos
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/05
A(2)ML: A general human-inspired motion language for anthropomorphic arms based on movement primitives
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2019, 卷号: 111, 页码: 145-161
作者:
Fang, Cheng
;
Ding, Xilun
;
Zhou, Chengxu
;
Tsagarakis, Nikos
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Anthropomorphic arm
Motion language
Task-motion planning
Movement primitive
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace