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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Delivery of pollen to forsythia flower pistils autonomously and precisely using a robot arm 期刊论文 COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 214, 页码: 13 作者:  Yang, Minghao;  Lyu, Hongchang;  Zhao, Yongjia;  Sun, Yangchang;  Pan, Hang 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/12/21 Pollination robot  Flower detection  Pistil identification  Convolutional neural network (CNN)   3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文 广州，中国, 2022-12-10 作者:  Hao Xu;  Yangchang Sun;  Qi Sun;  Minghao Yang;  Jinlong Chen 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/27 Robotics  grasping   Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera 会议论文 BALI, Indonesia, 2021-12-8 作者:  Yangchang Sun;  Minghao Yang;  Jialing Li;  Baohua Qiang;  Jinlong Chen 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/27 3D Reconstruction  Real-Time Reconstruction  Robot Grasping