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科研机构
北京航空航天大学 [9]
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期刊论文 [6]
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Unmanned aerial systems coordinate target allocation based on wolf behaviors
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62
作者:
Duan, Haibin
;
Yang, Qing
;
Deng, Yimin
;
Li, Pei
;
Qiu, Huaxin
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/30
Predator-Prey Pigeon-Inspired Optimization for UAV ALS Longitudinal Parameters Tuning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 55, 页码: 2347-2358
作者:
Duan, Haibin
;
Huo, Mengzhen
;
Yang, Zhiyuan
;
Shi, Yuhui
;
Luo, Qinan
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/30
Optimization
Aerodynamics
Unmanned aerial vehicles
Aircraft
Elevators
Heuristic algorithms
Control systems
Automatic landing
parameters tuning
predator-prey pigeon-inspired optimization (PPPIO)
unmanned aerial vehicle (UAV)
Live-fly experimentation for pigeon-inspired obstacle avoidance of quadrotor unmanned aerial vehicles
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62
作者:
Huo, Mengzhen
;
Duan, Haibin
;
Yang, Qing
;
Zhang, Daifeng
;
Qiu, Huaxin
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
UAV swarm
pigeon flock
pigeon-inspired model
obstacle-avoidance
live-fly experimentation
一种自主空中加油对接仿生视觉导航控制系统及方法
专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-12-25
作者:
段海滨
;
孙永斌
;
费伦
;
邓亦敏
;
邱华鑫
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/30
一种基于多目标自适应变异鸽群优化的无人机集群避障法
专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-11-16
作者:
段海滨
;
邱华鑫
;
霍梦真
;
杨庆
;
张锡联
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/12/30
一种基于交叉变异鸽群优化的无人机集群协同侦察方法
专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2019-01-22
作者:
段海滨
;
张锡联
;
邓亦敏
;
陈琳
;
赵建霞
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
仿鹰群智能的无人机集群协同对抗飞行验证
期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 页码: 1812-1819
作者:
段海滨
;
霍梦真
;
范彦铭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
无人机
鹰群智能行为
李雅普诺夫导航向量场
外场飞行验证
自动与非自动驾驶车辆在高速路上的互动策略
期刊论文
现代电信科技, 2017, 卷号: 47, 页码: 30-36
作者:
郝思淳
;
霍梦真
;
姚皓楠
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
自动驾驶车辆
高速公路承载力
元胞自动机
咖啡拉花机
期刊论文
科技与创新, 2017, 页码: 101-102
作者:
霍梦真
;
王章陶
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
咖啡
拉花机
自动控制
人机互动
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