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| 大型自主水下机器人全局静态与局部动态融合路径规划方法 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 83-89, 94
作者:
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/07/17
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| 车队速度滚动时域动态规划及非线性控制 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 45, 页码: 888-896
作者: 王琼; 郭戈
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 多轴联动NURBS轨迹插补算法及其轮廓误差抑制技术 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者: 宋得宁
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 机器人点位控制速度规划算法选择策略 期刊论文
制造技术与机床, 2018, 期号: 12, 页码: 143-149
作者: 袁佶鹏; 黄祖广; 张承瑞; 倪鹤鹏
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/11
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| 一种高速加工中速度前瞻规划算法 期刊论文
机床与液压, 2018, 卷号: 第20期, 页码: 166-169
作者: 李文广; 马世国; 高淑芳
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/26
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| 切削加工机器人去除锻件裂纹的轨迹规划研究 学位论文
2018
作者: 李海龙
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 一种机器人最优加速度轨迹规划算法研究 期刊论文
大连理工大学学报, 2017, 卷号: 57, 页码: 177-183
作者: 赵亮; 仲崇权; 郑飞翔
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 动态环境下移动机器人基于RRT的运动规划算法的研究 学位论文
2017
作者: 陈鹏鹏
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/11/26
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| 冷库中搬运机器人的空间定位与运动控制研究 学位论文
2017
作者: 张滕
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/11/26
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| 基于改进指数型角速度规划的指关节控制研究 期刊论文
工业控制计算机, 2017, 页码: 6-8
作者: 姬煜琦[1]; 蒋蓁[2]
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2019/04/26
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