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Dexterous Manipulation for Multi-Fingered Robotic Hands With Reinforcement Learning: A Review
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 17
作者:
Yu, Chunmiao
;
Wang, Peng
收藏
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2022/07/25
dexterous manipulation
multi-fingered robotic hand
reinforcement learning
learn from demonstration
sim2real
升金湖水体优先污染物筛选与风险评价
期刊论文
环境科学, 2021, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 4727-4738
作者:
龚雄虎
;
丁琪琪
;
金苗
;
薛滨
;
张路
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2022/04/07
Pyrazines: A diverse class of earthy-musty odorants impacting drinking water quality and consumer satisfaction
期刊论文
WATER RESEARCH, 2020, 卷号: 182, 页码: 1-8
作者:
Wang, Chunmiao
;
Yu, Jianwei
;
Gallagher, Daniel L.
;
Byrd, Julia
;
Yao, Wenchuo
收藏
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浏览/下载：40/0
|
提交时间：2021/09/15
Earthy-musty odor
Pyrazines
Odor threshold concentrations
Descriptors
Occurrence
Drinking water
一种用于变截面管道的集成发电装置
专利
申请日期: 2020-07-10, 公开日期: 2020-07-10
作者:
王晓晖
;
匡开林
;
武赞秀
;
杨军虎
;
苗森春
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2020/11/11
A systematic study on the odorants characterization and evaluation in a plain reservoir with wetlands ecosystem
期刊论文
JOURNAL OF HAZARDOUS MATERIALS, 2020, 卷号: 393, 页码: 1-8
作者:
Guo, Qingyuan
;
Yu, Jianwei
;
Li, Xuan
;
Chen, Tianming
;
Wang, Chunmiao
收藏
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2021/09/15
odors/odorants
Plain reservoir
Wetlands ecosystem
Odor activity value
Reconstitution
Identifying the function of activated carbon surface chemical properties in the removability of two common odor compounds
期刊论文
WATER RESEARCH, 2020, 卷号: 178, 页码: 1-9
作者:
Huang, Xin
;
Shi, Baoyou
;
Hao, Haotian
;
Su, Yuliang
;
Wu, Bin
收藏
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浏览/下载：37/0
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提交时间：2021/09/15
PAC properties
adsorption
Odor compounds
2-Methylisobornel
Dimethyl disulfide
大四学生教学存在的问题与举措——以能源与动力工程专业为例
期刊论文
教育现代化, 2020, 期号: 2020-46, 页码: 78-80
作者:
苗森春
;
吴江波
;
史凤霞
;
王晓晖
;
程效锐
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2020/11/11
工科
大四学生
培养计划
教学
一种用于偏远地区的应急发电装置
专利
申请日期: 2020-06-02, 公开日期: 2020-06-02
作者:
王晓晖
;
匡开林
;
武赞秀
;
杨军虎
;
苗森春
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2020/11/11
我国重点流域水源及饮用水中嗅味解析
学位论文
北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2020
作者:
王春苗
收藏
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浏览/下载：69/0
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提交时间：2021/07/08
饮用水，腥臭味，嗅味物质，来源，去除效能
drinking Water, Swampy/septic Odor, Odor-causing Compounds, Sources, Removal Efficiencies
Effects of Groundwater Pumping on Ground Surface Temperature: A Regional Modeling Study in the North China Plain
期刊论文
JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH-ATMOSPHERES, 2020, 卷号: 125, 期号: 9, 页码: 18
作者:
Yang, Chen
;
Li, Hong-Yi
;
Fang, Yilin
;
Cui, Chixiao
;
Wang, Tianye
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2021/03/23
the North China Plain
groundwater pumping
ground surface temperature
integrated hydrologic modeling
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