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四轮独立驱动电动汽车行驶状态级联估计 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 241-249
作者:  陈特[1];  陈龙[2];  蔡英凤[3];  徐兴[4];  江浩斌[5]
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2019/12/24
基于多模型迭代的车辆状态融合估计方法 期刊论文
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 385-392
作者:  陈特[1];  陈龙[2];  蔡英凤[3];  徐兴[4];  江浩斌[5]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/24
车载自组网中高效的群组协商通信协议 期刊论文
通信学报, 2018, 期号: 01, 页码: 34-45
作者:  韩牟[1];  华蕾[2];  王良民[3];  江浩斌[4];  马世典[5]
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/12/24
一种汽车低速转向阻力矩的计算拟合方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-08-28
作者:  曹冬[1];  唐斌[2];  江浩斌[3];  张迪[4];  黄映秋[5]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/24
一种平行泊车路径规划方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-09-14
作者:  江浩斌[1];  叶浩[2];  马世典[3];  王俊娴[4];  张旭培[5]
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/24
一种基于复合电源的EPS控制器的构造方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-09-21
作者:  唐斌[1];  黄映秋[2];  张迪[3];  江浩斌[4];  袁朝春[5]
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/12/24
轮毂电机驱动电动汽车的大角度全线控转向系统及其方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-09-28
作者:  赵进东[1];  徐兴[2];  汤赵[3];  任信[4];  李勇[5]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/24
自动驾驶汽车横向可拓预瞄切换控制系统研究 会议论文
2018中国汽车工程学会年会, 2018-11-06
作者:  蔡英凤[1];  臧勇[2];  孙晓强[3];  陈龙[4];  王海[5]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/24
一种基于软约束二次规划MPC的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-07-27
作者:  江浩斌[1];  叶浩[2];  马世典[3];  王俊娴[4];  张旭培[5]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/24
一种原位合成多孔纳米四氧化三钴/碳负极材料的方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-08-24
作者:  栗欢欢[1];  刘成洋[2];  王亚平[3];  王效宇[4];  陈龙[5]
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