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Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism
期刊论文
FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 32–45
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yang SK(杨尚奎)
;
Liu JG(刘金国)
;
Hao GB(郝广波)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/12/31
variable stiffness mechanism
stiffness self-regulation
bionic robot
modeling
Design and experimental study of space continuous robots applied to space non-cooperative target capture
期刊论文
Micromachines, 2021, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 1-11
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Zhang YC(张永超)
;
Yuan ZQ(袁忠秋)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/06/12
Continuous robot
Scissor mechanism
Space capture
Mechatronics design of self-adaptive under-actuated climbing robot for pole climbing and ground moving
期刊论文
Robotica, 2021, 页码: 1-20
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Yu Y(于艺)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yang S(杨晟)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/12/20
underactuated mechanism
climbing robot
self-adaptive holding
model reference adaptive control
ground moving
一种基于耦合联动的绳驱式机械臂
专利
申请日期: 2020-04-17,
作者:
刘玉旺
;
谢磊超
;
陈鹏
;
杨尚奎
;
刘金国
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/05/03
仿人肘关节型机器人变刚度关节
专利
申请日期: 2020-04-17,
作者:
刘玉旺
;
李晓虎
;
杨尚奎
;
王鹏
;
刘金国
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/05/03
Sex-specific plasma metabolome signatures in major depressive disorder
期刊论文
PSYCHIATRY AND CLINICAL NEUROSCIENCES, 2019, 页码: 2
作者:
Pu, Juncai
;
Liu, Xinyu
;
Liu, Yiyun
;
Gui, Siwen
;
Zhong, Xiaogang
收藏
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2019/12/02
A novel analysis method for biomarker identification based on horizontal relationship: identifying potential biomarkers from large-scale hepatocellular carcinoma metabolomics data
期刊论文
ANALYTICAL AND BIOANALYTICAL CHEMISTRY, 2019, 卷号: 411, 期号: 24, 页码: 6377-6386
作者:
Su, Benzhe
;
Luo, Ping
;
Yang, Zhao
;
Yu, Pei
;
Li, Zaifang
收藏
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2019/12/02
LC-MS/MS
Biomarker identification
Networks
Metabolomics
HCC
Metabolic profiling reveals distinct metabolic alterations in different subtypes of pituitary adenomas and confers therapeutic targets
期刊论文
JOURNAL OF TRANSLATIONAL MEDICINE, 2019, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Feng, Jie
;
Gao, Hua
;
Zhang, Qi
;
Zhou, Yang
;
Li, Chuzhong
收藏
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2019/12/02
Proteomics
Metabolomics
Microarray
Pituitary adenomas
Metabolites
Serum Metabolomics Study of Nonsmoking Female Patients with Non-Small Cell Lung Cancer Using Gas Chromatography-Mass Spectrometry
期刊论文
JOURNAL OF PROTEOME RESEARCH, 2019, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 2175-2184
作者:
Mu, Ying
;
Zhou, Yang
;
Wang, Yanfeng
;
Li, Wei
;
Zhou, Lina
收藏
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2019/06/20
non-small cell lung cancer
metabolomics
nonsmoking female
gas chromatography-mass spectrometry
biomarker
Metabolic phenotypes and the gut microbiota in response to dietary resistant starch type 2 in normal-weight subjects: a randomized crossover trial
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2019, 卷号: 9, 页码: 11
作者:
Zhang, Lei
;
Ouyang, Yang
;
Li, Huating
;
Shen, Li
;
Ni, Yueqiong
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2019/06/20
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