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一种可调节式扑翼飞行器测力平台及其安装使用方法 专利
申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2019-06-25
作者:  姬冰;  杨帆;  朱乔粼;  郭士钧;  宋锐
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一种可实现机翼被动折叠与扭转的机构 专利
申请日期: 2019-05-31, 公开日期: 2019-05-31
作者:  姬冰;  杨帆;  朱乔粼
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OPENING-CLOSING TYPE WING STRUCTURE OF ORNITHOPTER BASED ON HYBRID DRIVE 专利
申请日期: 2019-04-18, 公开日期: 2019-04-18
作者:  Ji B(姬冰);  Zhu QL(朱乔粼);  Li YS(李玉帅);  Xie F(谢发);  Song R(宋锐)
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一种实现扑固翼结构多角度精确转换的系统 专利
申请日期: 2019-01-04, 公开日期: 2019-01-04
作者:  姬冰;  孔留兵;  朱乔粼;  郭士钧;  宋锐
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一种实现扑固翼结构多角度精确转换的系统及方法 专利
申请日期: 2018-11-06, 公开日期: 2018-11-06
作者:  姬冰;  孔留兵;  朱乔粼;  郭士钧;  宋锐
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一种可实现扑固翼结构转换的机电装置及飞行器 专利
申请日期: 2018-09-28, 公开日期: 2018-09-28
作者:  姬冰;  朱乔粼;  郭士钧
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一种可实现扑固翼结构转换的机电装置及飞行器 专利
申请日期: 2018-08-10, 公开日期: 2018-08-10
作者:  姬冰;  朱乔粼;  郭士钧
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一种可实现协同运动的扑翼结构及飞行器 专利
申请日期: 2018-05-29, 公开日期: 2018-05-29
作者:  姬冰;  朱乔粼;  郭士钧
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一种基于Y型结构的扑翼飞行器传动部件及实现方法 专利
申请日期: 2018-05-15, 公开日期: 2018-05-15
作者:  姬冰;  朱乔粼;  郭士钧
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