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| 一种采样执行部及咽拭子采样机器人 专利
申请日期: 2021-10-26, 公开日期: 2021-10-26
作者: 李时悦; 李少强; 郭文亮; 刘浩; 周圆圆
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| 一种关节联动的手术器械 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者: 刘浩; 周圆圆
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| 一种用于咽喉采样的机器人 专利
申请日期: 2021-09-14,
作者: 刘浩; 李时悦; 于涛; 周圆圆; 李少强
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| 一种采样执行部及咽拭子采样机器人 专利
申请日期: 2021-04-09,
作者: 李时悦; 李少强; 郭文亮; 刘浩; 周圆圆
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| 可用于腔镜手术的多通道穿刺器 专利
申请日期: 2021-02-12, 公开日期: 2021-02-12
作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆; 郭明全; 王重阳
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| 可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 424-432
作者: 周圆圆; 王振兴; 王重阳; 黎定佳; 张诚
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| 用于咽喉采样的机器人 专利
申请日期: 2020-12-25, 公开日期: 2020-12-25
作者: 刘浩; 李时悦; 于涛; 周圆圆; 李少强
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| 一种微创手术机器人用手术器械 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者: 刘浩; 周圆圆; 于涛; 张芳敏; 王重阳
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种微创手术机器人用手术器械 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者: 刘浩; 周圆圆; 于涛; 张芳敏; 王重阳
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 一种可提示压力范围的手持式采样夹持装置 专利
申请日期: 2020-12-01, 公开日期: 2020-12-01
作者: 李时悦; 郭文亮; 李少强; 于涛; 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2020/12/31 |
