用于咽喉采样的机器人 | |
刘浩; 李时悦; 于涛; 周圆圆; 李少强; 于海斌; 钟南山; 郭文亮; 黎定佳; 王重阳 | |
2020-12-25 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 ; 广州呼吸健康研究院 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 实用新型 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本实用新型属于医疗器械及机器人领域,具体地说是一种用于咽喉采样的机器人,适用于针对传染病人,在隔离条件下远程完成咽喉部生物学样本的采样;机器人包括咽喉部采样作业工具、升降和俯仰调整机构、可移动底座、摄像头、视频编码器、音频编解码器和无线节点,咽喉部采样作业工具主要包括内窥镜、采样工具夹持机构、执行机构、驱动机构和口腔标识圈。本实用新型能代替医护人员,对病患进行咽喉部样本采集;在隔离条件下,医护人员可以对机器人进行远程遥控操作,防止被感染;机器人保证了医护人员的安全,使其放心对病患进行细致深度的检查。本实用新型可在SARS、埃博拉、H7N9禽流感、新冠状病毒等传染病中避免医护人员感染,能发挥重要作用。 |
公开日期 | 2020-12-25 |
申请日期 | 2020-03-13 |
语种 | 中文 |
状态 | 有权 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28093] |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.广州呼吸健康研究院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘浩,李时悦,于涛,等. 用于咽喉采样的机器人. 2020-12-25. |
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