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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：合肥物质科学研究院    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Semi-global shape-aware attention network for image segmentation and retrieval 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 506 作者:  Zhang, Pengju;  Zhu, Jiagang;  Zhang, Chaofan;  Rong, Zheng;  Wu, Yihong 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/12/23 Attention network  Shape -awareness  Semantic segmentation  Image retrieval   FEA-Swin: Foreground Enhancement Attention Swin Transformer Network for Accurate UAV-Based Dense Object Detection 期刊论文 SENSORS, 2022, 卷号: 22 作者:  Xu, Wenyu;  Zhang, Chaofan;  Wang, Qi;  Dai, Pangda 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/12/22 object detection  aerial images  transformer-based  foreground enhancement attention  improved bidirectional feature pyramid network   Object-Based Reliable Visual Navigation for Mobile Robot 期刊论文 SENSORS, 2022, 卷号: 22 作者:  Wang, Fan;  Zhang, Chaofan;  Zhang, Wen;  Fang, Cuiyun;  Xia, Yingwei 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/05/05 topological path planning  visual navigation  object-level topological semantic map  Bernstein polynomial   Leveraging local and global descriptors in parallel to search correspondences for visual localization 期刊论文 PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122 作者:  Zhang, Pengju;  Zhang, Chaofan;  Liu, Bingxi;  Wu, Yihong 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/11/15 Visual localization  6DoF pose  Parallel search  Learning based descriptor   A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6 作者:  Wei, Hao;  Tang, Fulin;  Xu, Zewen;  Zhang, Chaofan;  Wu, Yihong 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/11/01 Simultaneous localization and mapping  Feature extraction  Three-dimensional displays  Tracking  Jacobian matrices  Motion segmentation  Cameras  Visual-Inertial SLAM  SLAM   Pose-guided End-to-end Visual Navigation 期刊论文 Journal of Physics: Conference Series, 2021, 卷号: 1873 作者:  Fang,Cuiyun;  Zhang,Chaofan;  Tang,Fulin;  Wang,Fan;  Wu,Yihong 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/05/24 A novel ultrathin single-crystalline Bi(2)O(3)nanosheet wrapped by reduced graphene oxide with improved electron transfer for Li storage 期刊论文 JOURNAL OF SOLID STATE ELECTROCHEMISTRY, 2020 作者:  Jiang, Mingxi;  Ding, Yingyi;  Zhang, Haikuo;  Ren, Jiahao;  Li, Jinjin 收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2020/10/26 Nanosheets  Composite  Metal oxides  Electrochemical energy storage   VINS-MKF: A Tightly-Coupled Multi-Keyframe Visual-Inertial Odometry for Accurate and Robust State Estimation 期刊论文 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 28 作者:  Zhang, Chaofan;  Liu, Yong;  Wang, Fan;  Xia, Yingwei;  Zhang, Wen 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/12/25 state estimation  visual odometry  visual inertial fusion  multiple fisheye cameras  tightly coupled