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浏览/检索结果: 共36条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：会议     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Adaptive neural network control for uncertain MIMO robotic systems with time-varying delay and unknown backlash-like hysteresis (EI收录) 会议 Yunnan, China, 作者:  Zhang, Longbin[1];  Chen, Ziting[1];  Li, Zhijun[1];  Su, Chun-Yi[1];  Xiao, Zhiye[1] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/11 Adaptive control systems  Automation  Hysteresis  Integral equations  Lyapunov functions  Manipulators  MIMO systems  Neural networks  Radial basis function networks  Time delay  Time varying control systems  Time varying networks   Teaching by Demonstration on Dual-arm Robot using Variable Stiffness Transferring (CPCI-S收录) 会议 作者:  Yang, Chenguang[1,5];  Liang, Peidong[2,5];  Li, Zhijun[1];  Ajoudani, Arash[3,4];  Su, Chun-Yi[1,6] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Manipulation and Grasping Control for a Hand-eye Robot System using Sensory-motor fusion (CPCI-S收录) 会议 作者:  Hu, Yingbai[1];  Lin, Guodong[1];  Yang, Chenguang[1,2];  Li, Zhijun[1];  Su, Chun-Yi[1,3] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Teleoperated robot writing using EMG signals (EI收录) 会议 Yunnan, China, 作者:  Yang, Chenguang[1,2];  Chang, Sai[1];  Liang, Peidong[3];  Li, Zhijun[2];  Su, Chun-Yi[2,4] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Automation  Electromyography  Inverse kinematics  Low pass filters  MATLAB  Remote control  Robotic arms   Teaching by demonstration on dual-arm robot using variable stiffness transferring (EI收录) 会议 No.2 Jida Road, Zhuhai, China, 作者:  Yang, Chenguang[1,5];  Liang, Peidong[2,5];  Li, Zhijun[1];  Ajoudani, Arash[3,4];  Su, Chun-Yi[1,6] 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/04/11 Biomimetics  Demonstrations  Electromyography  Manipulators  Robot applications  Robotics  Robots  Stiffness  Teaching   Transient Tracking Performance Guaranteed Global NN Control of Robot Manipulator (CPCI-S收录) 会议 作者:  Yang, Chenguang[1,2];  Jiang, Yiming[1];  Li, Zhijun[1];  He, Wei[3];  Su, Chun-Yi[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Neural network approximation based multi-dimensional active control of regenerative chatter in micro-milling (EI收录) 会议 St. Petersburg, Russia, 作者:  Liu, Xiaoli[1];  Su, Chun-Yi[1,2];  Li, Zhijun[1] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/11 Lyapunov functions  Milling machines  Piezoelectric actuators  Time delay   Optimal Balancing Control of Bipedal Robots Using Reinforcement Learning (CPCI-S收录) 会议 作者:  Peng, Fang[1];  Ding, Lijia[1];  Li, Zhijun[1];  Yang, Chenguang[1];  Su, Chun-Yi[1,2] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/11 Adaptive Control of Magnetostrictive-Actuated Positioning Systems with Input Saturation (CPCI-S收录) 会议 作者:  Li, Zhi[1];  Su, Chun-Yi[2] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Input saturation  Hysteresis  Adaptive control  Anti-windup technique  Magnetostrictive actuators   Adaptive impedance control of robotic exoskeletons using reinforcement learning (EI收录) 会议 Macau, China, 作者:  Huang, Zhicong[1];  Liu, Junqiang[1];  Li, Zhijun[1];  Su, Chun-Yi[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/11 Exoskeleton (Robotics)  Reinforcement learning