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科研机构
自动化研究所 [10]
内容类型
会议论文 [8]
期刊论文 [2]
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2024 [1]
2022 [1]
2021 [3]
2020 [3]
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Hedonic Coalition Formation for Distributed Task Allocation in Heterogeneous Multi-agent System
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Wang, Lexing
;
Qiu, Tenghai
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhu, Jinying
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/13
Coalition formation
hedonic games
heterogeneous agents
Nash stable
task allocation
Deep reinforcement learning based multi-target coverage with connectivity guaranteed
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-12
作者:
Shiguang Wu
;
Zhiqiang Pu
;
Tenghai Qiu
;
Jianqiang Yi
;
Tianle Zhang
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2022/04/02
Multi-target coverage
multi-robot system
connectivity maintenance
deep reinforcement learning
Multi-agent Collaborative Learning with Relational Graph Reasoning in Adversarial Environments
会议论文
线上会议, 2021-9
作者:
Wu Shiguang
;
Qiu Tenghai
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/06/16
Multi-Agent Cognition Difference Reinforcement Learning for MultiAgent Cooperation
会议论文
线上, 2021-07
作者:
Huimu, Wang
;
Tenghai, Qiu
;
Zhen, Liu
;
Zhiqiang, Pu
;
Jianqiang, Yi
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/24
Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance using Knowledge-incorporated Policy Framework
会议论文
Xi'an China, May 31-Jun. 4
作者:
Shiguang Wu
;
Zhiqiang Pu
;
Zhen Liu
;
Tenghai Qiu
;
Jianqiang Yi
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2022/04/06
A Soft Graph Attention Reinforcement Learning for Multi-Agent Cooperation
会议论文
线上, 2020-8
作者:
Huimu Wang
;
Zhiqiang Pu
;
Zhen Liu
;
Jianqiang Yi
;
Tenghai Qiu
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/06/24
Multi-Agent Formation Control with Obstacles Avoidance under Restricted Communication through Graph Reinforcement Learning
会议论文
线上, 2020.06
作者:
Huimu, Wang
;
Tenghai, Qiu
;
Zhen, Liu
;
Zhiqiang, Pu
;
Jianqiang, Yi
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/06/24
Adaptive flocking of multi-agent system with uncertain nonlinear dynamics and unknown disturbances using neural networks
会议论文
Online, August 20-21
作者:
Shiguang Wu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Jinlin Su
;
Tianyi Xiong
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/04/06
Autonomous Navigation with Improved Hierarchical Neural Network Based on Deep Reinforcement Learning
会议论文
中国 广州, 2019.07.27-2019.07.30
作者:
Zhang, Haiying
;
Qiu, Tenghai
;
Li, Shuxiao
;
Zhu, Chengfei
;
Lan, Xiaosong
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/06/09
Autonomous Navigation
DDPG
Improved Hierarchical Neural Network
Curriculum Learning
Time-sequence Action-Decision and Navigation Through Stage Deep Reinforcement Learning in Complex Dynamic Environments
会议论文
厦门, 2019.12
作者:
Huimu, Wang
;
Tenghai, Qiu
;
Zhen, Liu
;
Zhiqiang, Pu
;
Jianqiang, Yi
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/06/24
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