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	Road scene simulation based on vehicle sensors: An intelligent framework using random walk detection and scene stage reconstruction 期刊论文 Sensors (Switzerland), 2018, 卷号: 18 作者: Li, Yaochen; Cui, Zhichao; Liu, Yuehu; Zhu, Jihua; Zhao, Danchen 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/11/19 Random walk Region detection Road scene model Scene stage
	Simultaneous Merging Multiple Grid Maps Using the Robust Motion Averaging 期刊论文 Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2018 作者: Jiang, Zutao; Zhu, Jihua; Li, Yaochen; Wang, Jun; Li, Zhongyu 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2019/11/19 Global motion Grid map Iterative closet point Motion averaging Multi-robot systems Multiple robot Relative motion Sampling schemes
	Listwise approach based on the cross-correntropy for learning to rank 期刊论文 ELECTRONICS LETTERS, 2018, 卷号: 54, 页码: 878-879 作者: Wu, Mintao; Zhu, Jihua; Wang, Jun; Pang, Shanmin; Li, Yaochen 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2019/11/19 cross-correntropy loss training model learning to rank document retrieval neural network model listwise approach learning (artificial intelligence) information retrieval gradient methods entropy listwise loss function ListCCE gradient descent algorithm
	3D Traffic Scenes Construction and Simulation based on Scene Stages 会议论文作者: Yuan, Jian; Li, Yaochen; Pan, Huayun; Cui, Zhichao; Liu, Yuehu 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2019/11/26 semantic label Scene stage graph model scene construction
	Weighted motion averaging for the registration of multi-view range scans 期刊论文 MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 77, 页码: 10651-10668 作者: Guo, Rui; Zhu, Jihua; Li, Yaochen; Chen, Dapeng; Li, Zhongyu 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2019/11/26 Iterative closest point algorithm Overlapping percentage Motion averaging Multi-view registration
	Effective scaling registration approach by imposing emphasis on scale factor 期刊论文 ELECTRONICS LETTERS, 2018, 卷号: 54, 页码: 422-423 作者: Xu, Siyu; Zhu, Jihua; Li, Yaochen; Wang, Jun; Lu, Huimin 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/11/26
	Three-Dimensional Traffic Scenes Simulation From Road Image Sequences 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2016, 卷号: 17, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 1121-1134 作者: Li, Yaochen; Liu, Yuehu; Su, Yuanqi; Hua, Gang; Zheng, Nanning 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/12/02 new viewpoint image-based modeling road boundaries detection foreground/background separation Traffic scenes simulation
	Fast two-cycle curve evolution with narrow perception of background for object tracking and contour refinement 期刊论文 SIGNAL PROCESSING-IMAGE COMMUNICATION, 2016, 卷号: 44, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 29-43 作者: Li, Yaochen; Su, Yuanqi; Liu, Yuehu 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2019/12/02 Contour refinement Curve evolution Maximum likelihood Object tracking Region competition
	Autonomous Driving Simulation for Unmanned Vehicles 会议论文作者: Zhao, Danchen; Liu, Yuehu; Zhang, Chi; Li, Yaochen 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/12/02
	FAST TWO-CYCLE LEVEL SET TRACKING WITH NARROW PERCEPTION OF BACKGROUND 会议论文作者: Li, Yaochen; Su, Yuanqi; Liu, Yuehu 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2019/12/02 curve evolution maximum likelihood region competition level set

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