QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Adaptive RBFNNs/integral sliding mode control for a quadrotor aircraft 期刊论文 Neurocomputing, 2016, 卷号: Vol.216, 页码: 126-134 作者:  Li, Shushuai;  Wang, Yaonan;  Tan, Jianhao;  Zheng, Yan 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/31 Quadrotor aircrafts  Adaptive RBFNNs control  Double-loop integral sliding mode control  Hierarchical control   The Quality Detection of Surface Defect in Dispensing Dack-End Based on HALCON 期刊论文 PROCEEDINGS OF 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBERNETICS, ROBOTICS AND CONTROL (CRC), 2016, 页码: 95-98 作者:  Tan, Jianhao;  Li, Lu;  Wang, Yaonan;  Mo, Fei;  Chen, Jia 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/31 phosphor dispensing  surface defect  quality detection  image matching  HALCON   An Efficient Path Planning Strategy for a Rotorcraft UAV in 3D Cluttered Mountainous Environments 期刊论文 Robot, 2016, 卷号: Vol.38 No.6, 页码: 727-737 作者:  Zhang, Yiwei;  Tan, Jianhao;  Wang, Yaonan 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/31 rotorcraft unmanned aerial vehicle  online path planning  sparse A* algorithm  bio-inspired neural dynamics model  fusion algorithm   Multi-objective trajectory optimization based on an improved immune clonal selection algorithm 期刊论文 Journal of Electronic Measurement and Instrument, 2016, 卷号: Vol.30 No.10, 页码: 1534-1542 作者:  Xie Hong;  Li Yunfeng;  Yu Wenke;  Chen Haibin;  Tan Jianhao 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/31 immune clone selection algorithm  multi-objective  trajectory optimization  manipulator   Visual Positioning Method and System for Rotor Flying Robot 期刊论文 Robot, 2016, 卷号: Vol.38 No.1, 页码: 8-16 作者:  Li Li;  Wang Yaonan;  Liu Hongjian;  Tan Jianhao;  Zhong Hang 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/31 rotor flying robot  visual positioning  moment feature  bagging classifier  perspective n point