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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：上海大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Active modeling based course control of Unmanned Surface Vehicles 期刊论文 ICIC Express Letters, 2009, 卷号: 3, 页码: 579-584 作者:  Peng, Yan[1];  Huang, Qingjiu[2];  He, Yuqing[3];  Han, Jianda[4] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30 ADAPTIVE UKF BASED TRACKING CONTROL FOR UNMANNED TRIMARAN VEHICLES 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 2009, 卷号: 5, 页码: 3505-3515 作者:  Peng, Yan[1];  Han, Jianda[2];  Huang, Qingjiu[3] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30 Unmanned trimaran vehicles (UTV)  Online parameter/disturbance estimation  A novel adaptive Unscented Kalman Filter (AUKF)  Exponential tracking controller