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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Speed Adaptive Sliding Mode Control with an Extended State Observer for Permanent Magnet Synchronous Motor 期刊论文 Mathematical Problems in Engineering, 2018, 卷号: 0, 页码: 13 作者:  Xia, P. P.;  Deng, Y. T.;  Wang, Z. Q.;  Li, H. W. 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/09/17 neural-network  motion control  drive systems  machines  design  Engineering  Mathematics   基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  江紫亚 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2017/06/29 多旋翼无人机  抗扰动控制  在线估计  模型参考自适应  自适应UKF  加速度增强控制   Recursive algorithm for the two-stage EFOP estimation method 期刊论文 2010, 2010 Luo GuiMing; Huang Jian 收藏  |  浏览/下载：4/0 Real-Time Implementation of Adaptive State Feedback Predictive Control of PEM Fuel Cell Flow Systems Using the Singular Pencil Model Method 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2009, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 697-706 作者:  Tong, Shi-Wen;  Liu, Guo-Ping;  Wang, Xiaochun George;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2015/08/12 Fuel cells  identification  parameter estimation  predictive control  singular pencil model (SPM)  state estimation   Adaptive UKF based tracking control for unmanned Trimaran vehicles 期刊论文 International Journal of Innovative Computing, Information & Control, 2009, 卷号: 5, 期号: 10(B), 页码: 3505-3515 作者:  Peng Y(彭艳);  Han JD(韩建达);  Huang QJ(黄庆九) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/05/29 Unmanned trimaran vehicles (UTV)  Online parameter/disturbance estimation  A novel adaptive Unscented Kalman Filter (AUKF)  Exponential tracking controller   ADAPTIVE UKF BASED TRACKING CONTROL FOR UNMANNED TRIMARAN VEHICLES 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 2009, 卷号: 5, 页码: 3505-3515 作者:  Peng, Yan[1];  Han, Jianda[2];  Huang, Qingjiu[3] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30 Unmanned trimaran vehicles (UTV)  Online parameter/disturbance estimation  A novel adaptive Unscented Kalman Filter (AUKF)  Exponential tracking controller