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自动化研究所 [3]
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2020 [3]
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发表日期:2020
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Self-Attention Based Visual-Tactile Fusion Learning for Predicting Grasp Outcomes
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 5827-5834
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Wei, Junhang
;
Hu, Jingyi
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/08/31
Grasping
perception for grasping and manipulation
multi-modal perception
force and tactile sensing
Real-Time Perception and Positioning for Creature Picking of an Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3783-3792
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Wang, Wei
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2020/06/22
Visual system
underwater technology
underwater object detection
Generalized Visual-Tactile Transformer Network for Slip Detection
会议论文
在线会议, 2020-6
作者:
Cui, Shaowei
;
Wei, Junhang
;
Li, Xiaocan
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2020/08/27
Information and sensor fusion
Perception and sensing
Intelligent robotics
Deep neural networks
Visual-tactile fusion perception
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