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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A two-wheel load balance control strategy for an HVTL inspection robot based on second-order sliding-mode 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2019, 卷号: 46, 期号: 1 作者:  He, Zhihang;  Wang, Wei;  Ruan, Huaping;  Yao, Yanzhang;  Li, Xuelong 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/05 Inspection robot  Load balance  Second-order sliding-mode control  Traction force  Wheel slip   A two-wheel load balance control strategy for an HVTL inspection robot based on second-order sliding-mode 期刊论文 Industrial Robot, 2019, 卷号: 46, 期号: 1 作者:  He, Zhihang;  Wang, Wei;  Ruan, Huaping;  Yao, Yanzhang;  Li, Xuelong 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/05 吗啡注射液复合右美托咪定在肝动脉灌注化疗栓塞治疗肝癌术中的应用 期刊论文 2019, 期号: 8, 页码: 738-741 作者:  杨学刚;  吴戈;  何乾文;  张伟;  刘源 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/12/16 原发性肝癌  化疗栓塞  右美托咪定  疼痛