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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Path-tracking control of bevel-tip needles using Model Predictive Control 会议论文 14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2016, Auckland, New zealand, April 22-24, 2016 作者:  Huo BY(霍本岩);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Xu WL(徐卫良) 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2016/08/23 bevel-tip needle  path-tracking  MPC  PSO   Impedance control of a robot needle with a fiber optic force sensor 会议论文 2016 IEEE 13th International Conference on Signal Processing (ICSP), Chengdu, China, November 6-10, 2016 作者:  Xiao, Lifang;  Yang TW(杨唐文);  Huo BY(霍本岩);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/03/25 robotic needle  impedance control  fiber optic force sensor  temperature compensation   Driving flexible needles in 3D tissue without obstacles 会议论文 6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016 作者:  Huo BY(霍本岩);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Xu WL(徐卫良) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/11/06 flexible needle  driving method  UKF  position feedback control   Comparison of estimation and control methods for flexible needle in 2D 会议论文 28th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2016, Yinchuan, China, May 28-30, 2016 作者:  Zhao XG(赵新刚);  Guo, Hui;  Ye D(叶丹);  Huo BY(霍本岩) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/09/13 Flexible Needle  Feedback Linearization  AKF  UKF  AUKF