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移动机器人自主增量式导航行为学习
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡艳明
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/06/27
移动机器人导航
增量式学习
机器人学习
主动学习
潜意识学习
一种协作机器人设计方法与实验研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡明伟
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/06/27
协作机器人
设计方法
模态分析
刚度建模
结构优化
基于RANS法虚拟试验水池的船舶快速性预报研究
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
胡俊明
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/02
船舶阻力性能
船舶推进性能
RANS法
Rankine源法
虚拟试验水池
两亲性细胞靶向荧光探针的设计及生物应用研究
学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者:
胡明宇
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/03
靶向荧光探针
细胞膜
流动性
溶酶体
端粒相关基因及候选基因与胶质瘤预后关联研究
学位论文
2017
作者:
胡明军
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/26
胶质瘤预后
端粒长度
单因素分析
多因素分析
GPS/BDS/GLONASS多系统网络RTK算法实现及定位性能分析
学位论文
2017
作者:
胡明贤
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
GPS
BDS
GLONASS
网络RTK
精度分析
宽波段微型光谱仪数据处理算法的研究
学位论文
2017
作者:
胡明宇
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
宽波段微型光谱仪
小波阈值去噪
奇异值分解
最小二乘
三次B样条曲线拟合
蓄电池容量智能检测系统设计
学位论文
: 湖南大学, 2017
作者:
胡继明
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提交时间:2019/12/26
电压采样
电流采样
容量
检测
蓄电池
1,n-烯炔氧化自由基环化反应的研究
学位论文
: 湖南大学, 2017
作者:
胡明
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/26
烯炔
自由基
环化反应
氧化反应
C-H官能化
过氧化物
汽车TRB零部件模具设计方法及成形性研究
学位论文
: 湖南大学, 2017
作者:
胡明
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/26
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