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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  祁若龙 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2017/06/29 机器人  非确定性  轨迹规划  运动控制与仿真平台   机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  祁若龙 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/06/29 机器人  非确定性  轨迹规划  运动控制与仿真平台   开放式数控伺服模型及位置控制技术的研究 学位论文 : 大连理工大学, 2008 作者:  祁若龙 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/27 数控系统  四阶模型  参数优化  PID  神经元PID   开放式数控伺服模型及位置控制技术的研究 学位论文 : 大连理工大学, 2007 作者:  祁若龙 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/27 数控系统  四阶模型  参数优化  PID控制  位置控制