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| 一种机械臂误差分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107038275A, 申请日期: 2017-08-11,
作者: 刘金国 ; 畅晨光; 祁若龙; 倪智宇; 冯靖凯
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| 一种机械臂误差分析方法 专利
申请日期: 2017-08-11, 公开日期: 2020-05-19
作者: 刘金国; 畅晨光; 祁若龙; 倪智宇; 冯靖凯
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/05/30 |
| 一种机械臂误差分析方法 专利
申请日期: 2017-08-11, 公开日期: 2020-05-19
作者: 刘金国; 畅晨光; 祁若龙; 倪智宇; 冯靖凯
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| 机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 祁若龙
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 祁若龙
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2017/06/29
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| Trajectory evaluation for manipulators with motion & sensor uncertainties 期刊论文
Industrial Robot, 2017, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 658-670
作者: Qi RL(祁若龙); Zhou WJ(周维佳); Wang TJ(王铁军)
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2017/09/12
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| Obstacle Avoidance Trajectory Planning for Manipulators with Rapid Multi-objective Optimization 会议论文
7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2017), Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者: Zhou WJ(周维佳); Qi RL(祁若龙)
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 基于概率论的机器人高斯运动避障轨迹规划方法 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 5, 页码: 93-100
作者: 祁若龙; 周维佳; 刘金国; 张伟; 肖磊
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2017/05/01
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| Effect of rotation speed on nugget structure and property of high rotation speed friction stir welded Al-Mn aluminum alloy 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 页码: 1-10
作者: Zhang HJ(张会杰); Wang M(王敏); Qi RL(祁若龙); Zhu Z(朱智); Zhang X(张骁)
收藏 | 浏览/下载：67/0 | 提交时间：2017/04/16
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| 基于概率论的机器人高斯运动避障轨迹规划方法 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 5, 页码: 93-100
作者: 祁若龙; 刘金国; 张伟; 肖磊
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2017/05/01
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