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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19 作者:  Zhang, Yidi;  An, Ning;  Shi, Chenhui;  Wang, Shuo;  Wei, Hao 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/22 Dataset  ground wheeled robots  semantic segmentation  multi-sensor data  simultaneous localization and mapping  3D reconstruction   柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文 2023 作者:  梁文亮 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/28 脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制