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| 一种基于分层线程框架的机器人控制方法、控制器及系统 专利 申请日期: 2019-11-01, 公开日期: 2019-11-01 作者: 宋锐; 权威; 李凤鸣; 李贻斌; 姬冰 收藏  |  浏览/下载:109/0  |  提交时间:2020/01/04 |
| 基于OpenFOAM的三维海浪与负载交互的数值仿真模型建立方法 专利 申请日期: 2019-10-18, 公开日期: 2019-10-18 作者: 马昕; 阎明伟; 宋锐; 荣学文; 李贻斌 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2020/01/04 |
| 基于机器人操作技能获得的弱刚度零部件装配系统及方法 专利 申请日期: 2019-09-20, 公开日期: 2019-09-20 作者: 宋锐; 李凤鸣; 李贻斌; 马昕 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/01/04 |
| 一种水泥基粉土轻质路基砌块、结构及施工方法 专利 申请日期: 2019-09-10, 公开日期: 2019-09-10 作者: 张宏庆; 姚义胜; 毕玉峰; 李洪印; 王飞 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/01/04 |
| 基于层级地形的实时性野外机器人地形识别方法及系统 专利 申请日期: 2019-08-20, 公开日期: 2019-08-20 作者: 马昕; 邹家祥; 李贻斌; 宋锐; 荣学文 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/01/04 |
| 一种融合交互式强化学习的增量式认知发育系统及方法 专利 申请日期: 2019-07-30, 公开日期: 2019-07-30 作者: 马昕; 黄珂; 宋锐; 荣学文; 田新诚 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/01/04 |
| 基于联合感知的相关性滤波器目标跟踪方法及系统 专利 申请日期: 2019-07-30, 公开日期: 2019-07-30 作者: 马昕; 黄文慧; 荣学文; 宋锐; 田新诚 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/01/04 |
| 一种深度视频行为识别方法及系统 专利 申请日期: 2019-07-26, 公开日期: 2019-07-26 作者: 马昕; 武寒波; 宋锐; 荣学文; 田国会 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/01/04 |
| 多模式运动仿灵长类机器人 专利 申请日期: 2019-07-09, 公开日期: 2019-07-09 作者: 荣学文; 柴向晓; 周乐来; 柴汇; 马昕 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/01/04 |
| 一种辅助激光截骨手术机器人的标定系统及标定方法 专利 申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2019-07-05 作者: 宋锐; 王莉娟; 赵赫; 袁宏祥; 李倩倩 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/01/04 |