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| 一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利 申请日期: 2019-06-18, 作者: 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭; 刘爱华; 姜勇 收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2019/06/24 |
| 一种一体化关节内走线张紧机构 专利 申请日期: 2019-06-18, 作者: 景凤仁; 潘新安; 王洪光; 田勇; 胡明伟 收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2019/06/24 |
| 一体化关节内走线张紧机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534847U, 申请日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26 作者: 凌烈; 宋屹峰; 孔繁旭; 潘新安; 王洪光 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2018/08/04 |
| 具有力感知功能的协作机器人关节 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534828U, 申请日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26 作者: 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭; 王洪光; 潘新安 收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2018/08/04 |
| 一种三臂环形巡检机器人机构 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN103862454B, 申请日期: 2014-06-18, 公开日期: 2015-12-16 作者: 姜勇; 王洪光; 岳湘; 凌烈; 景凤仁 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2015/12/25 |
| 一种三臂环形巡检机器人机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN103862454A, 申请日期: 2014-06-18, 公开日期: 2015-12-16 作者: 姜勇; 王洪光; 岳湘; 凌烈; 景凤仁 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2014/07/31 |
| 三臂环形巡检机器人机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN203293182U, 申请日期: 2013-11-20, 公开日期: 2013-11-20 作者: 韩旭升; 姜勇; 郭敏; 王洪光; 何文进 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2014/04/03 |
| 污水处理平行轨行车调偏方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN102674642A, 申请日期: 2012-09-19, 作者: 苑明哲; 孙阳; 于广平; 王宏; 徐涛 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2013/10/15 |