×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [8]
内容类型
期刊论文 [6]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2021 [1]
2020 [2]
2019 [1]
2018 [2]
2017 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
专题:自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
A correspondence selection method based on same object and same position constraints
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2023, 页码: 12
作者:
Ma, Hongxuan
;
Hua, Ruxiang
;
Zou, Wei
;
Sun, Siyang
;
Huang, Daqi
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Correspondence selection
the same object constraint
the same position constraint
image processing
FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2021, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Sun SY(孙思洋)
;
Zhu Z(朱政)
;
Kang ZB(亢兆兵)
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2021/06/04
the field-of-view,
mobile robot
multiple points
path planning
基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究
学位论文
北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙思洋
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2020/06/08
深度学习
强化学习
目标检测
目标跟踪
关键点检测
单目视觉测量
自主对接控制
空中加油
A deep learning-based prognostic nomogram integrating microscopic digital pathology and macroscopic magnetic resonance images in nasopharyngeal carcinoma: a multi-cohort study
期刊论文
Therapeutic Advances in Medical Oncology, 2020, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Zhang, Fan
;
Zhong, Lianzhen
;
Zhao, Xun
;
Dong, Di
;
Yao, Jijin
收藏
  |  
浏览/下载:46/0
  |  
提交时间:2020/10/25
nasopharyngeal carcinoma
Robust Visual Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4640-4652
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Target tracking
Feature extraction
Object detection
Search problems
Proposals
Visualization
Detectors
Autonomous aerial refueling (AAR)
deep learning
object detection
object tracking
reinforcement learning
Fast object detection based on binary deep convolution neural networks
期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2018, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 191-197
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Gu, Qingyi
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2020/06/08
Object detection
Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4167-4179
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
收藏
  |  
浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2018/10/02
Aerial refueling
landmark detection
monocular vision
multitask parallel deep convolution neural network (MPDCNN)
position measurement
Robust person head detection based on multi-scale representation fusion of deep convolution neural network
会议论文
澳门, 2017.12.5-2017.12.8
作者:
Wang Yingying
;
Yin Yingjie
;
Wu Wenqi
;
Sun Siyang
;
Wang Xingang
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2018/01/04
Person Head Detection
Deep Convolution Neural Network
Multi-scale Representations
Multi-task Learning
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace