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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2009 [1]
2008 [1]
学科主题
机器人控制 [2]
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学科主题:机器人控制
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估计从UUV航行参数的混合坐标系下的EKF算法
期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 6-9,15
作者:
陈华雷
;
刘开周
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提交时间:2010/11/29
方位—距离
混合坐标系
Cekf
Mekf
Rls
综合权值递推最小二乘法估计从UUV航行参数
期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 304-306
作者:
封锡盛
;
康小东
;
冀大雄
;
刘开周
收藏
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浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2010/11/29
递推最小二乘法
方位
距离
从uuv航行参数估计
综合权值
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