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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：专著章节/文集论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Design, Implementation and Modeling of Flooding Disaster-Oriented USV 专著章节/文集论文 出自: Recent Advances in Robotic Systems, Rijeka, Croatia, Rijeka, Croatia:InTech, InTech, 2016, 页码: 27-45 作者:  Xiong JF(熊俊峰);  Gu F(谷丰);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/12/21 unmanned surface vehicles  quasi-linear parameter varying system  active modeling  unscented Kalman filter  unmanned surface vehicles  quasi-linear parameter varying system  active modeling  unscented Kalman filter   Self-Healing Control Framework Against Actuator Fault of Single-Rotor Unmanned Helicopters 专著章节/文集论文 出自: Recent Progress in Some Aircraft Technologies, Rijeka, Croatia, Rijeka, Croatia:InTech, InTech, 2016, 页码: 113-136 作者:  Qi X(齐欣);  Liu Z(刘重);  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2016/12/21 fault detection and diagnosis  fault-tolerant control  invariant set  self-healing control framework  trajectory (re-)planning  fault detection and diagnosis  fault-tolerant control  invariant set  self-healing control framework  trajectory (re-)planning   A new kind of nonlinear model predictive control algorithm enhanced by control lyapunov functions 专著章节/文集论文 出自: Model Predictive Control, Rijeka, Croatia, Rijeka, Croatia:InTech, InTech, 2010, 页码: 59-86 作者:  Han JD(韩建达);  He YQ(何玉庆) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/07/17 Adaptive Unscented Kalman Filter and Its Applications in Nonlinear Control 专著章节/文集论文 出自: Kalman Filter Recent Advances and Applications, Rijeka, Croatia, Rijeka, Croatia:InTech, InTech, 2009, 页码: 1-24 作者:  Han JD(韩建达);  Song Q(宋崎);  He YQ(何玉庆) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/07/17 南沙海槽晚第四纪沉积相与古环境 专著章节/文集论文 出自: 南沙群岛及其邻近海区综合调查研究报告（一） 下卷, 北京, 北京:科学出版社, 科学出版社, 1989, 页码: 621－629 作者:  范时清;  余家桢;  涂霞;  裘秀华;  陈绍谋 收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2014/01/15