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| 一种基于单目视觉和惯性融合的车辆场景动态性分析方法 专利
申请日期: 2021-11-05,
作者: 张吟龙; 梁炜; 苑明哲; 郑萌; 张思超
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种基于视觉的配电柜开关状态自动识别方法 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者: 梁炜; 张吟龙; 苑明哲; 苑旭东; 王恺
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 用于监控区域划分的传感器和调制原件部署可视化方法 专利
申请日期: 2021-09-28,
作者: 梁炜; 罗龙祥; 肖杨; 郑萌; 张吟龙
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 专利
申请日期: 2021-08-24,
作者: 张吟龙; 梁炜; 张思超; 夏晔; 刘帅
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 无人艇冗余能源监控系统及监控方法 专利
申请日期: 2021-07-09,
作者: 赵文涛; 苑明哲; 俞建成; 张吟龙; 肖金超
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 基于HMM模型的RV减速器声发射故障检测方法、系统和介质 专利
申请日期: 2021-06-04,
作者: 张吟龙; 苑明哲; 梁炜; 赵文涛; 肖金超
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 热像仪-RGB相机-IMU空间联合标定方法、系统和存储介质 专利
申请日期: 2021-05-18,
作者: 张吟龙; 苑明哲; 梁炜; 赵文涛; 肖金超
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| Online learning based underwater robotic thruster fault detection 期刊论文
Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29
作者: Xu, Gaofei; Guo W(郭威); Zhao Y(赵洋); Zhou Y(周悦); Zhang YL(张吟龙)
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2021/05/15
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| 单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231
作者: 王鑫; 李伟; 梁炜; 张华良; 张吟龙
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/07/06
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| Learning Task-Oriented Dexterous Grasping from Human Knowledge 会议论文
Xi'an, China, May 30 - June 5, 2021
作者: Li, Hui; Zhang YL(张吟龙); Li, Yanan; He, Hongsheng
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/03/15
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